电动推杆，又称直线执行器，是由电机推杆和控制装置组成的新型直线执行器，可以看作是旋转电机结构的延伸。电动推杆是将电机的旋转运动转化为推杆的直线往复运动的一种电动传动装置。它可用于机械执行各种简单或复杂过程，实现远程控制、集中控制或自动控制。

　　电动推杆主要结构:

　　电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、壳体、涡轮、微控开关等组成。

　　电动推杆是一种发展新型的电动执行管理机构，电动推杆主要由电机、推杆和控制系统装置主要组成，是一种通过新型的直线执行国家机构，可以有效实现中国远程智能控制和集中质量控制。电动推杆在一定行程时间范围内企业进行循环往复运动，一般使用电动推杆的标准行程在，100.150.200.250.300.350.400mm，特殊行程还可同时根据学生不同技术应用研究条件的要求自己定制。电动推杆可以直接根据我国不同的应用载荷设计方法不同的推力。一般来说最大推力可达6000N，空载运行过程中速度为4mm~35mm/s。电动推杆采用24V/12V直流永磁电机行业作为重要动力源，将电机的旋转运动转化为直线往复运动。推动建立一套连杆机构，完成风门、气门、闸板、挡板的开关保护工作。

　　采用电动推杆作为执行机构，不仅可以减少气动执行机构所需的气源和辅助设备，还可以减轻执行机构的重量。气动执行器在整个控制操作过程中需要一定的气压。虽然可以使用低功耗的功放，但是长时间使用后耗气量依然巨大。电动推杆执行器在改变控制开度时需要电源。当达到要求的开度时，就不能再供电了。因此，从节能的角度来看，电动推杆执行机构比气动执行机构具有明显的节能优势。适用于远程控制，广泛应用于风门、阀门、闸门的启闭、物料装卸、流量控制等。在电力、化工、冶金、矿山、轻工、交通、航运等部门。它已被越来越多的部门用来代替机械手、液压阀、减速传动机构等自动化装置。

　　电动推杆的使用

　　1.电动沙发、电动升降台、工业电动升降系统、相机架、投影仪、婚礼系统、电动转床、电动护理床等。电机通过齿轮减速后，带动一对螺母。将电机的旋转运动转化为直线运动，由电机的正负旋转完成推杆运动。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构来完成旋转、振动等复杂动作。通过改变杠杆臂的长度，可以增加或减少冲程。蜗杆和蜗杆传动形式: 打开电机齿轮和蜗杆传动蜗杆，蜗轮在小螺杆中轴向运动，通过连接板传动限位杆进行轴向运动，相应跳闸，通过调整限位块按下电源开关，使电机停止(正反控制)。

　　2.齿轮进行传动结构形式:电机可以通过发展减速齿轮带动企业安装在内胎内的小螺杆，带动与之连接的轴向运行过程中螺母。行程设定后，螺母触手按下限位开关断开电源，电机没有停止使用运动(反向影响相同)。可选配电位器显示推杆操作的行程管理状态，也可配编码器，实现以下几步走完自己一个有效行程(即走走停停)。